La cruralgie ou névralgie crurale est une douleur qui suit le trajet du nerf crural (maintenant appelé nerf fémoral).

Ce nerf naît au bas de la colonne vertébrale (ou colonne vertébrale) de la rencontre de racines nerveuses émanant de la moelle épinière, ou moelle épinière selon la nouvelle nomenclature. Cette moelle est un cordon d'environ 50 cm de long prolongeant le cerveau et abrité à l'intérieur de la colonne vertébrale qui le protège grâce aux os des vertèbres.

Au total, 31 paires de nerfs sortent à droite et à gauche du canal rachidien : soit, de haut en bas, 8 au niveau du cou (racines cervicales), 12 du haut du dos (racines thoraciques), 5 du bas du dos ( racines lombaires), 5 au niveau du sacrum et 1 au niveau du coccyx.

Le nerf crural est, comme tous les nerfs rachidiens, un nerf à la fois sensitif et moteur : il innerve l'avant de la cuisse et de la jambe et permet la flexion de la cuisse sur le tronc, l'extension du genou ainsi que la collecte des informations de cette région (chaud, froid, douleur, contact, pression, etc.)