Dans la grande majorité des cas, la cruralgie est due à la compression du nerf crural par une hernie discale. La hernie est une formation provenant d'un disque intervertébral, qui, sortant de son espace normal, exerce une pression sur l'une des racines du nerf crural.

La colonne vertébrale est formée par l'empilement de vertèbres séparées les unes des autres par un disque dit intervertébral, une structure similaire à celle du cartilage et du ligament. Ce disque agit normalement comme un amortisseur et un répartiteur de force. Ce disque, qui a un anneau avec un noyau en son centre, a tendance à se déshydrater et à se fissurer au fil des années. Le noyau du disque peut alors migrer vers la périphérie et faire saillie, et c'est la hernie discale. Cette hernie peut alors irriter et comprimer une racine nerveuse, en l'occurrence la racine lombaire L3 ou L4 pour le nerf crural, et provoquer des douleurs. Cette compression peut également être liée à une arthrose rachidienne (becs de perroquet, ou formations osseuses comprimant la racine du nerf crural) et/ou un rétrécissement de l'espace du canal rachidien entourant la moelle épinière, qui la comprime.

Beaucoup plus rarement, d'autres causes de compression peuvent être envisagées (infection, hématome, fracture, tumeur, etc.).